המונח "איור-ודה" מתחלק בשפה ההודית לשתי מילים: איור-חיים, ודה-ידע. התרגום המילולי הוא "ידע החיים" או "חיים נכונים" אשר עקרונותיו ישימים בכל מקום.

האיור-ודה נחשבת לשיטה הרפואית הטבעית ההוליסטית העתיקה בעולם. מקורה בתרבות שחיה בהודו והיא בת כ-6000 שנה. כרפואה הוליסטית, האירוודה אינה מפרידה בין הגוף הפיסי, הנפשי, הרגשי והאנרגטי.

העיסוי האירוודי הוא אחד מטכניקות הריפוי המקלים על כאבים ואיזון הגוף ובהודו הוא מושרש במסורת החיים כחלק משגרת החיים החל מינקות, טיפוח הגוף, כחלק מטקסים ומאירועים מיוחדים, כרפואה מונעת וכן כרפואה מסייעת.

בעיסוי משתמשים בשמן שומשום ולא בשמן שקדים כמו במרבית העיסויים. שמן שומשום הוא אחד משמני העיסוי שהשימוש בהם רווח ביותר במיוחד במערב הודו. השמן הוא חלקלק, כבד, מר, מכווץ נקבוביות עור ומחמם.

טיפול זה נעשה בעירום מלא כאשר החלק התחתון בלבד מכוסה במגבת.

מטרת הטיפול היא הרגעה והפגת מתחים. התנועות בעיסוי הן איטיות, ליטופיות ובעוצמה בינונית נמוכה במטרה להחדיר במטופל רוגע, שלווה, מעין מדיטציה, מנטרה שחוזרת על עצמה. הטיפול מתבצע עם כמות נדיבה של שמן שומשום חם בתנועות איטיות ועדינות.

בסוף העיסוי יש טקס מיוחד- נסך השמן : זהו למעשה טפטוף עדין של שמן חמים על ה"עין השלישית" שהיא נקודה אנרגטית הקשורה לאינטואיציה, ראיה על חושית, מקילה על כאבי ראש, בעיות בסינוסים, מפיגה מתח ועייפות ומשרה תחושת רוגע.
*עיסוי זה אינו מתאים למי שמעוניין לשחרר שרירים תפוסים, אלא למי שמעוניין בטיפול אנרגטי/רוחני/מדיטטיבי.